燕郊自古即为京畿要冲、兵家必争之地。早在金、元、明、清各代，就是皇亲贵胄出巡东北的必经之路。尤其是清朝，在燕郊建有出北京紫禁城后京东的第一座行宫（即今日燕郊镇政府所在地行宫村。文化大革命期间改为“东风大队”,现恢复行宫旧名）。

行宫的建制：燕郊行宫是清朝皇帝、后妃、王公、贝勒及文臣武将出京东巡、游览、拜谒清东陵和盛京（沈阳）北陵驻跸的第一座行宫。行宫的建筑风格仿照北京的紫禁城：中轴线从南到北仿太和殿、中和殿、保和殿样式建了三座大殿，规模宏大。其中殿堂、楼宇均用汉白玉和皇家专用的黄琉璃瓦建成，富丽堂皇。宫门外东、西各有一眼水井，深七丈五尺。井水清冽甘甜，当地人称之为“龙眼”。行宫的西北角建有一座五层高的眺远楼。大殿通往宫门、偏殿的御路均用彩色卵石铺就。行宫正门前用青色方砖平墁，朱红色的宫廷大门嵌有八十八颗镏金铜钉，朱仙浴Ｔ诖蟮畹牧讲嘟ㄓ衅睢Ｐ泄磐饨ㄓ谐浚酵獾乃慕墙ㄓ懈浚褂杏欧康冉ㄖ

行宫的兵备官守：行宫建有内、外营房，分别由八旗兵和汉军把守，据乾隆二十五年《三河县志》《建置志》《行宫篇》中记载：“一在烟郊（今燕郊），乾隆二十年移址向南十六丈，重建内营房，设立满洲官兵看守，千总一员，其各员名姓、升调、期日隶盘山总管；外营房设立汉员经制外委一员、兵八名。看守官房三间，兵每名房两间，共计十九间。看守烟郊、大新庄（现属平谷区）两处行宫外委把总（汉员，正七品武官）各一员，于乾隆十年由通协（通州大营）派拨。每处守兵 （汉人）八名，烟郊由本营分派，其大新庄由宝坻营派拨五名，王庆坨派拨三名”。

自康熙九年（公元1670年）至道光九年（公元1829年）的一百五十一年间，清帝共有十一次“东巡”（此后国事渐衰，但谒陵未断），除有四次自京城北行，出古北口，经内蒙古前往沈阳外，其余七次都是自北京出巡、经通州，然后驻跸燕郊行宫。尤其乾隆这位风流皇帝曾多次驻跸这里，并留下了许多诗文和楹联。

树色溪光成静赏花香鸟语绝尘缘

目同碧宇朗无尽心与白云散以间

此联为乾隆皇帝为燕郊行宫眺远楼御题楹联。行宫院内植有四时花卉、松柏蔽日，奇花异草点缀其间，并建有一座玲珑剔透的假山。登楼远眺，面对朗朗乾坤，溪光树影、鸟语花香，别有一番情趣。日理万机、风流倜傥、笃信佛教的乾隆皇帝登此楼，赏此景题此楹联大有“山寺日高僧未起，看来名利不如闲”的意味。

乾隆十年，乾隆驻跸燕郊行宫，作《御制燕郊行宫晚坐诗》一首：

春宵雪后寒，古月望前洁。

雪月成双清，幽斋景殊绝。

瓷檠焰花落，竹灶茶烟歇。

托好常有因，即事惬静悦。

去岁将今夕，不起心分别。

乾隆皇帝于燕郊行宫在其《御制佛室联》中写道：

慈惠显三千大化  圆通示不二法门。

又联曰：

为元后则时天若  知小人依所逸无。

乾隆皇帝在三河另一座行宫――大新庄行宫（现属北京市平谷区）也留有多篇诗作及楹联，现录《乾隆三十五年御制大新庄行宫坐晚诗并题跋语》于后：

过午非常暖，蒸为云密垂。

远山藏影暗，平野暮烟披。

作雨庶几遇，去年有所思。

春郊沾尺泽，心幸复斯时。

昨岁至盘山，适好雨优沾。回跸经此村，农共趁春耕。览之欣慰，兹将届兴犁，正思甘雨，幸午暄云布，冀酿甘露，复去年之沾泽，以纡望念。

在此诗与跋中，仿佛让我们看到了这位重视农桑的封建皇帝。同样体现乾隆帝重视民间疾苦的诗还有《乾隆七年御制三河诗》：

近山风转严，当秋树如绮。

测渡过三河，马足怯寒水。

秉穗堆圃场，老幼趁墟市。

稍免冻与饥，忧馀亦生喜。

寻思赤县广，安得皆似此。

每当皇帝、亲王、郡王、贝勒及“皇差”（皇家官差）拜谒清东陵（葬有清顺治、康熙、乾隆、咸丰、同治五帝及皇后，嫔妃等若干人，址在河北遵化境内）及北陵（葬有努尔哈赤，皇太极两位皇帝及其祖先，皇后、妃嫔等，址在辽宁省沈阳市），燕郊是御路的必经之地，时常伞盖如云，信使不断。此御路与今横贯三河市东西的102国道平行穿越三河全境，在石碑、错桥、大枣林、白浮图、夏垫、西柳河屯、马起乏一线，今已废。

皇帝已成为历史过客。燕郊行宫历经二百年沧桑岁月，随着辛亥革命的成功，清王朝的灭亡，也随之败落。1929年，行宫被拆毁，仅留下一堆山石，几多瓦砾，和无言的两口“龙眼”（御井，建行宫市场时被填埋）。守宫官兵没有了俸禄，也只好解甲归田，原地务农。以宫定名，建起行宫村。

改革开放后，勤劳善良的燕郊人民在行宫旧址上建起了行宫市场，市场南口牌楼上遒劲的“行宫市场”四个镏金大字为全国政协副主席杨成武将军所书。在清初朝廷所圈占的官地上，建起了燕郊开发区，已发展为全国小城镇的典范，成为京东大地上一颗璀璨的明珠。